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本发明公开了线圈整形结构技术领域的一种变压器线圈自动整形压力机，包括底座、支脚、水平输送装置、多自由度机械手、龙门架、丝杠副、第一传动轴、正反转调速电机、偏转伸缩机构、U型压板、正反转调速电机和动力输出装置，通过水平输送装置和多自由度机械手互相配合，将需要整形的线圈自动放入底座上方，正反转调速电机通过动力传输装置使丝杠副的移动块下移，且偏转伸缩机构的电动推杆向内转动，最后两侧的电动推杆带动两侧的U型压板相互靠近，挤压线束，移动块下移，进行整形，整形完成后，再从后侧输出，该装置自动化程度高，具有创
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116313505 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310285320.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 浙江中能变压器有限公司 地址 3
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