点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品.pdf

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本申请实施例提供一种点云配准效果的测试方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括包括获取预设时间段内的点云数据，点云数据包括多个重叠点云，多个重叠点云是具有一致性的，确定与预设时间段对应的连续变化的目标偏移量，并基于目标偏移量，对点云数据进行偏移处理，获得偏移后的点云数据，根据偏移后的点云数据和目标偏移量，对待评测点云配准模型的处理效果进行测试，获得测试结果。本申请实施例提供的方法，不仅能够实现自动化评测，提高效率，降低成本，而且能够较好模拟点云数据的偏差特性，提高对点云配准模型的处理效果的测试

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116310663 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310280821.4 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人北京四维图新科技股份有限公司地址