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本发明公开一种取料机构,包括缓存台、料仓、取料组件以及控制组件,缓存台的设置有临时工位;取料组件设置于缓存台背离料仓的一侧,取料组件具有夹取部和托顶部,夹取部设置于托顶部靠近料仓的一侧;控制组件用于在控制取料组件执行取料动作时,控制取料组件的托顶部运动至临时工位的上方,并控制夹取部将取料位的料盘夹取至缓存台的临时工位,以及还控制取料组件运动至临时工位的下方,使托顶部托顶临时工位上的料盘离开缓存台,并传输至位于临时工位上方的预定加工工位。本发明提出的取料机构无需设置两个单独的取料件和输料件,简化了
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280837 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310460644.8 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 深圳市镭沃自动化科技有限公司 地址
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