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一种基于无人机的森林防火灭火方法及其无人机.pdfVIP

一种基于无人机的森林防火灭火方法及其无人机.pdf

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    本发明公开了一种基于无人机的森林防火灭火方法及其无人机，包括以下步骤：第一步骤，接收所述火情位置信息和火势范围信息；第二步骤，根据所述火情位置信息和火势范围信息派遣火情无人机的种类和数量；第三步骤，所述火情无人机编队飞至火情点，通过摄像机记录火势，并通过主机对火情无人机编队进行组合式方阵编排；第四步骤，以组合式方阵进行防火灭火；第五步骤，通过摄像机实时记录火势，主机根据火势变化改变方阵编排。本发明采用系统的区域化分工排查，各区域既独立又相互联系，能够更好更快的应付突发火情，避免火势的蔓延，通过不

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113559438 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110721600.7 A62C 37/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06

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