一种基于无人车的机身蒙皮视点生成及检测方法及装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种基于无人车的机身蒙皮视点生成及检测方法及装置.pdf

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本发明公开涉及一种基于无人车的机身蒙皮视点生成及检测方法及装置，该方法包括：获取该飞机的机身点云模型；根据该机身点云模型、相机覆盖范围以及拍摄重叠率需求，对该机身点云模型的轮廓进行单元格分解；获取有效单元格的法向量和中心点；按照正视、等距的拍摄约束条件计算相机初始位姿信息；根据最小安全距离约束条件和升降装置高度约束条件，生成优化后的目标视点；根据视锥剔除策略和遮挡剔除策略，对该目标视点的视点覆盖率进行检测。能够通过无人车系统自动化采集数据、单元格分解以及视点生成及优化方法，提高效率、安全性，保证

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309469 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310284924.8 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人中国民航大学地址 300300