一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116303045 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310284904.0 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址