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本发明涉及一种内置车载CAN流量监测报警方法，属于汽车电子技术及车载网络通信安全领域。包括构建阈值库，采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理，并进行特征提取，判断该报文是否为合法报文，若为合法报文则对处理后的报文数据进行条件熵值计算，否则丢弃，将计算得到的条件熵值与阈值库进行对比分析，判断是否出现异常，异常则发出报警信号。有益效果是通过正常车载CAN通信状态下得到的报文数据进行分析构建了阈值库，作为判断车载CAN是否出现异常的监控基线数据，通过条件熵三元模型，实现了更高的监测精度，更高的计
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116319471 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310281852.1 H04L 67/12 (2022.01) (22)申请日 2023.03.
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