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本实用新型涉及激光焊接技术领域,且公开了一种不锈钢充气柜螺柱的机器人激光焊接工装,包括护栏,所述护栏的内壁设置有工具箱放置箱,所述护栏的两侧内壁处皆设置有充气柜放置台,两组所述充气柜放置台之间设置有自动化焊接机器人。通过计算机将需要焊接设备的模型数据进行输入,通过传感器监测焊接零件充气柜主体的位置,通过控制箱,使自动化焊接机器人中各结构中间可通过控制箱进行协调,进而使螺栓输送机构可移动至指定位置,使螺栓输送机构与焊接处相接触,通过传感器持续监测,通过螺栓输送机构将焊接螺栓进行传输,通过焊接机构对
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219234262 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202320748629.9 (22)申请日 2023.04.07 (73)专利权人 常州市镭烁光电科技有限公司 地址
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