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本发明公开了一种负压吸附机械手，包括：吸附机构，其包括外吸附部件和内吸附部件，内吸附部件位于外吸附部件中，内吸附部件具有内腔，外吸附部件与内吸附部件之间围成环形外腔；负压管路，其远端连接至内吸附部件并与内腔连通；阀部件，其具有第一进气口、第二进气口，出气口以及控制口，负压管路的近端连接至第一进气口，第二进气口连接至大气，阀部件基于控制口的压力而控制出气口选择性地与第一进气口或第二进气口连通；抽吸泵，其抽吸口连接至阀部件的出气口；其中：自环形外腔引出压力反馈管路而连接至阀部件的控制口；内吸附部件的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277104 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310460692.7 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 廊坊兴安木业有限公司 地址 06
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