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本实用新型提供一种带电作业机器人用线夹夹持工装，涉及带电作业机器人的技术领域，包括底座和用于夹持线夹的夹持机构；夹持机构包括左侧夹持组件和右侧夹持组件，分别包括固定支架、线夹支架、传动销、弹簧和锁紧螺母；在左侧夹持组件和/或右侧夹持组件中：沿左右方向，固定支架远离夹持空间一侧的表面设有用于对线夹接地环进行导向的第一导向板，第一导向板远离夹持空间一侧的表面呈斜面，斜面的顶部至底部沿自远离夹持空间的一侧向靠近夹持空间的一侧倾斜。本实用新型提供的带电作业机器人用线夹夹持工装简化了高空作业中对线夹进行安
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219235321 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202320503274.7 (22)申请日 2023.03.15 (73)专利权人 国网瑞嘉（天津
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