货格位置确定方法和装置、拣货路径优化方法和装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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货格位置确定方法和装置、拣货路径优化方法和装置.pdf

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本公开提供了一种货格位置确定方法和装置、拣货路径优化方法，涉及仓储管理技术领域。货格位置确定方法的具体实现方案为：基于获取的仓库布局图中货架的布局，将仓库中货架划分为多个布局单元，并计算各个布局单元对应的拣货坐标，布局单元的规格与仓库中的最小货格的规格相同；基于仓库中实际的货格所在的货架的位置，确定货格相对所在的货架的位置标记；基于仓库布局图中各个拣货坐标所在巷道的分布，确定各个拣货坐标所在巷道的巷道编号；基于货格对应布局单元的拣货坐标、巷道编号以及位置标记，确定货格的实际货格位置。该实施方式提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116308059 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310302965.5 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址