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一种智能隧道监理机器人及隧道监理系统。其中,智能隧道监理机器人包括主控单元、环境监测单元、量测单元、告警单元、定位单元、通信单元、监控单元、人机交互单元以及语音对讲单元,通过隧道监理机器人代替人工监理,针对隧道监理机器人的电路控制部分,有效保护继电器和三极管,避免继电器断开或关闭时产生的电动势破坏电路中其他器件的正常工作,并增强光耦的驱动能力,提高监测和告警的准确性。从而有助于提高隧道监理机器人的性能和稳定性,确保机器人能够有效地监测和管理隧道的环境和运行状况。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277060 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310295464.9 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 四川铁科建设监理有限公司 地址
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