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本发明涉及一种采煤机摇臂角度精确监测装置与监测方法，所述角度精确监测装置包括摇臂带轮、机身带轮、同步带、固定轴和旋转角度传感器，摇臂带轮安装在采煤机摇臂上，摇臂带轮的旋转中心轴线与摇臂的摆动中心线同轴，固定轴安装在采煤机机身上，机身带轮旋转支撑在所述固定轴上，旋转角度传感器相对机身带轮同轴安装，摇臂带轮的直径大于机身带轮的直径，同步带包绕在摇臂带轮和机身带轮上，使摇臂带轮和机身带轮以相同的线速度转动；所述角度精确监测方法是采用所述角度精确监测装置实施监测。本发明能解决采煤机采高检测精度低和可靠性
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116295219 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310288097.X (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 天地上海采掘装备科技有限公司 地址
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