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本发明属于变量控制和检测技术领域,提供了一种耗材到位检测方法及系统,包括两个并排设置的主动轮和匹配的驱动电机,每个主动轮配置有一从动轮,两个主动轮之间夹持耗材,所述耗材也设置在两个从动轮之间,令驱动电机驱动主动轮向后倒退运动设定距离,根据所述检测模块的检测结果,从而判断从动轮是否跟着向后反转倒退设定距离,若是,则令主动轮向前运动设定距离,再次获取所述检测模块的检测结果,判断从动轮是否返回到初始位置,若是,则认为耗材附加到位。本发明可以实现对耗材是否附加的自动检测,从而使得系统能够及时判断摇杆操作
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269778 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310154537.2 G01B 7/00 (2006.01) (22)申请日 2023.02.2
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