车辆变道指令的生成方法及装置、车辆.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.45万字
约 20页
2023-06-25 发布于四川
举报
版权申诉

车辆变道指令的生成方法及装置、车辆.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车辆变道指令的生成方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取目标车辆的至少一个待变更车道的车道通行效率，并根据所述车道通行效率选取目标车道，所述车道通行效率用于表征所述目标车辆进入所述待变更车道行驶时的预期通行畅通情况；在所述目标车道中的车辆碰撞时间匹配基准碰撞时间条件下，获取所述目标车辆的行驶状态信息；在所述行驶状态信息与所述目标车道的变道抑制策略不匹配条件下，生成所述目标车道的变道指令，以基于所述变道指令触发车辆变道行驶规划。本发明能够显著提高车道变更意图的识别准确性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279577 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310171774.X (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人魔门塔（苏州）科技有限公司地址