一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法，所述的速生人工林智能爬树装置包括可开合的环形框架、夹紧单元、驱动单元、电源和控制器；环形框架为成对的半框铰接而成，半框的开合端通过销孔和适配的保险销活动连接；夹紧单元设有四组，两两对向布置在环形框架的上方；驱动单元设有四组，与夹紧单元位置对应设置于环形框架的下方；电源为锂电池；锂电池分别与夹紧单元和驱动单元连接，为夹紧单元和驱动单元供电；控制器安装于环形框架上；夹紧单元和驱动单元分别与控制器连接。本发明的夹紧单元两两对向设置，环形框架不会受到弯

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279882 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310209216.8 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人广西壮族自治区林