一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备.pdf

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本申请提供一种抓取放料装置、抓取方法及天车运输设备，涉及半导体技术领域。所述抓取放料装置包括导向机构，具有若干导向件，其中，至少部分导向件设有第一导向部，至少部分导向件设有第二导向部，所述第一导向部和/或所述第二导向部用于对所述抓取放料装置行进过程导向，使得所述抓取放料装置行进至目标物品的预定位置；位置检测机构，包括检测杆和第一检测部，其中，所述位置检测机构配置为所述检测杆可被推动至第一位置并且可在第一位置触发所述第一检测部；夹持机构，根据所述第一检测部的第一检测结果夹持所述目标物品，实现了对不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116313959 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310208506.0 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人弥费科技（上海）股份有限公司地址