一种喷涂机器人用七轴机构.pdfVIP

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2023-06-24 发布于四川
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一种喷涂机器人用七轴机构.pdf

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本发明公开了一种喷涂机器人用七轴机构，包括：六轴机器人、喷涂装置、转接座、底座、RV减速机和驱动电机，所述六轴机器人的一端与所述喷涂装置连接，所述六轴机器人的另一端与所述转接座连接，所述RV减速机安装于所述底座上，所述RV减速机的输出端与所述转接座连接，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动电机与所述RV减速机的输入端传动连接。通过对本发明的应用，提供了一种适用于喷涂机器人的七轴式机构，实现了机器人的七轴联动，在保证机器人的灵活度的基础上，进一步增强了底座处的负载能力，且减小了占用空间，整体结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276894 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202111510966.6 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人上海发那科机器人有限公司地址