比例伺服舵机控制电路研发.doc

论文题目 比例伺服舵机控制电路研发 摘要 1978年德国“曼内斯曼”的“Rexroth”公司的Indramat分部，在汉诺威贸易博览会上首次推出MAC永磁交流伺服电动机及其驱动系统，该发明标志着这是一种新一代的交流伺服技术，正式进入实用化阶段。 直到20世纪80年代中后期，各公司都开发出自己的系列产品。伺服装置市场偏向了 交流系统。早期模拟技术搭建的系统在零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面的性能较差，难以满足工业环境 运动控制的要求。随着现代微处理器（MCU）、 数字信号处理器（DSP）的普及应用，数字控制私服系统开始普及。极大的提高了工业控制精度和稳定性，降低对工人操作经验