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一种基于双CAN通信的变频器组网系统.pdf

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一种基于双CAN通信的变频器组网系统,包括主控单元、变频器以及两路CAN总线,所述主控单元用于通过两路CAN总线同时给变频器发送CAN控制指令,并接收变频器通过两路CAN总线反馈的运行状态信息,其中,所述CAN控制指令的每一帧数据帧中均包含对应的消息序号;所述变频器用于同时通过两路CAN总线接收主控单元发送的CAN控制指令,基于数据帧中存放的消息序号对重复数据进行取舍,并通过两路CAN总线反馈运行状态信息,实现控制指令的非冗余接收和状态信息的可靠性发送。本发明发送数据同时在两条CAN总线上发送,

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116319143 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211515704.3 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 中冶南方(武汉)自动化有限公司 地

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