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本发明涉及一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，包括依次设置于机架平台上的放卷除尘机构、片膜裁切机构、拉膜转运机构、冲坑机构、片膜顶切机构和铝塑膜暂存机构，片膜裁切机构的后侧设置有片膜转移机械手，放卷除尘机构的后侧设置有电芯上料机构，电芯上料机构右侧依次设置有热压机构、电芯极耳定位机构、极耳整形机构、夹具机构、片膜顶封机构、片膜侧封组件和侧切机构，片膜顶封机构与片膜侧封组件之间设置有顶封转运机构，顶封转运机构的下方设置有横移夹爪组件。本发明提供一种兼容圆柱电芯和方形电芯的自动包装机，可以兼容对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116315319 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211513611.7
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 东莞哈工自控科技有限公司
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