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2023-06-24 发布于四川
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一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法，属于变体飞行器飞行控制领域。具体步骤如下：建立变体飞行器六自由度非线性动力学模型；根据奇异摄动理论对飞行器非线性动力学模型的12个状态变量进行时标分离；根据变体飞行器角速度和姿态角回路微分方程，基于非线性动态逆方法分别设计角速度和姿态角回路控制律；基于动态逆和线性反馈与L1自适应结合的方法设计机动产生器控制律。本发明能够提升控制系统在不确定性存在情况下的性能，提升跟踪控制的精度，提高系统的鲁棒性,使得变体飞行器能够在输入扰动、气动参数不确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300992 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202211475942.6 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人沈阳飞机设计研究所扬州协同创新

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