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本专利提供一种不配备离合器、也无需操作离合器的情形下，实现对手动变速箱的换挡操作的具有电机驱动的车辆手动换挡同步控制方法。包括电机、与电机轴相连的具有手动换挡机构的变速箱，手动换挡机构上设置用于检测操纵杆位置的位置传感器，位置传感器输出与控制器电连接；该方法包括下述步骤：手动换挡时，在驾驶员操作操纵杆从空挡挂入目标挡位之前，控制器根据位置传感器的信号，判断操纵杆要挂入的目标挡位；控制器调节电机转速，使变速箱中目标挡位的内外齿套转速同步；操纵杆在驾驶员的操作下继续向目标挡继续移动，内外齿套接合，挂
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431896 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110820806.5 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 南京好龙电子有限公司
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