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一种石油钻机游车电子防撞控制系统及其控制方法，属于石油钻探技术领域，为了解决现有的石油钻机游车运行速度控制精度差的问题。本发明的电动机通过减速箱与滚筒连接；绝对值编码器对滚筒的旋转圈数进行计数；绝对值编码器与PLC控制器相连；PLC控制器的变频信号输出端与变频器的变频信号输入端相连；变频器的控制信号输出端与电动机的控制信号输入端相连，并且变频器用于实时采集电动机的转速，变频器的反馈信号输出端与PLC控制器的反馈信号输入端相连；PLC控制器的显示信号输出端与触摸屏的显示信号输入端相连，触摸屏的指令
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428792 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110819706.0 E21B 44/02 (2006.01) (22)申请日 2
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