一种自行走清洁装置在床面上全覆盖遍历的方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种自行走清洁装置在床面上全覆盖遍历的方法.pdf

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本发明公开了一种自行走清洁装置在床面上全覆盖遍历的方法，包括床沿检测系统；具体方法包括以下步骤：步骤一、在床面中心位置或任一起始位置直线行走，一直到检测到床沿或障碍物，然后回到起始点；通过顺时针或逆时针改变行进方向角，直线行走，然后回到起始点实现床面全覆盖遍历；步骤二、在床面上任一起始位置直线行走，检测到床沿或障碍物，然后180度转向直线行走，然后回到该测量距离的中间点位置；通过N次改变行进角度，实现床面全覆盖遍历；步骤三、自行走清洁装置主体在床角落位置起始行走，垂直一个床沿基准线，以弓字形行走

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113433945 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110793106.1 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人邓华地址 2000