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本发明涉及一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱水下更换装置，属于水下无人装备领域。所述水下更换装置包括模块化水下智能装备平台壳体、标准化载荷舱和机械臂模块。标准载荷舱水下更换方法主要是依托更换装置的具体实施步骤。在深海应用领域，针对每次上浮进行数据传输和能量补给的代价较大的问题，标准载荷舱水下更换装置可以实现模块化水下智能装备平台连续无间断作业，增加续航时间，降低使用成本。同时能够实现功能模块的轮转使用，增加模块化水下智能装备平台的功能多样性，提高使用的灵活性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428326 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110763953.3 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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