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在本发明中,物品输送车(2)具备支承物品(W)的支承部(26)、使支承部(26)沿宽度方向(Y)移动的驱动部、前方检测部(S)以及控制部,驱动部使支承部(26)向突出位置和退避位置移动,所述突出位置是从物品输送车(2)沿宽度方向突出的位置,所述退避位置是比突出位置向物品输送车(2)侧退避的的位置,控制部在前方检测部(S)检测出存在于第一检测区域(E1)的对象车(2B)的情况下,使本车(2A)以比第一设定速度低速的第二设定速度行进,在前方检测部(S)检测出存在于第二检测区域(E2)的对象支承部(2
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428593 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110748991.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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