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本发明公开了一种循环升降机构，包括固定在行走机架上的行走传动轴组件，其特征在于，所述耙料机架的内侧表面套接有往返行走的行走部件，所述往返行走的行走部件的顶部竖直安装有耙料杆，所述往返行走的行走部件的顶部外表面靠近耙料杆的外部设有耙料部件，所述行走轨道的表面竖直安装有滑线部件，所述往返行走的行走部件远离耙料部件的一端嵌合有限位感应件，所述耙料部件的顶端设有电控系统，所述往返行走的行走部件的中部平行位置栓接有行走动力电机。本发明通过采用一种旋转的循环结构有效解决耙料部件限位失效问题，提高设备的可靠度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113424974 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110701846.8 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 昆明理工大学 地址
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