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本发明涉及一种过滤器的焊接工艺，通过焊接机器人a、焊接机器人b以及焊接机器人c来搬运半成品焊件，通过焊接机器人a、焊接机器人b、焊接机器人c以及焊接机器人d来对半成品焊件进行点焊与满焊，搬运机器人a、b、c，焊接机器人a、b、c、d受控制系统控制。采用上述技术方案，本发明提供了一种过滤器的焊接工艺，通过采用搬运机器人与焊接机器人的自动化设备，来加工背景技术中第二道焊接工序，大大减少了人工成本的投入，并且提高了生产效率，焊接精度高，产品使用效果好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427159 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110722374.4 B23K 37/053 (2006.01) (22)申请日
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