一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法.pdf

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本发明涉及一种基于摇摆台的捷联惯导系统时延测试方法，包括以下步骤：步骤1、将捷联惯导系统安装在摇摆台上，并通过标校与摇摆台对齐，补偿捷联惯导系统与摇摆台之间的姿态零位；步骤2、设置摇摆台单轴摇摆；步骤3、通过信号发生器产生脉冲信号，并同步录取摇摆台和惯导系统响应脉冲信号输出的姿态，计算捷联惯导系统与摇摆台横摇之差；步骤4、停止摇摆，将同步录取的捷联惯导系统和摇摆台输出姿态做差，得到差的幅值，进而计算捷联惯导系统时延。本发明能够应用于各种型号的捷联惯导系统的延时测试方法，具有很好的工程应用价值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113432621 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110705949.1 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研