一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人.pdf

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本发明公开一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人，包括行走模块、土壤检测模块、灌溉模块以及处理器；所述处理器分别与行走模块、土壤检测模块以及灌溉模块连接，所述行走模块包括底盘、车身以及履带行走机构；所述土壤检测模块包括检测摄像头，所述检测摄像头与车身之间设有转动模块，所述转动模块包括转臂以及转动驱动机构；所述灌溉模块包括设置在所述车身内部用于存储灌溉水的水箱、设置在所述转臂末端与车身上的喷头、设置在水箱与喷头之间的输水管以及设置在所述输水管上的水泵。该机器人能够对作物土壤中的水分进行检测，根据检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113424735 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110764683.8 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人广州