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本发明涉及一种用于纸箱开封的打包带封胶带剪割装置，包括支撑连接部件、均安装在所述支撑连接部件上的剪切部件和割切部件，所述支撑连接部件安装在机器人末端或数控装置执行末端，机器人末端或数控装置提供X轴、Z轴转动，X轴、Y轴、Z轴移动；所述支撑连接部件沿X轴转动时，切换所述剪切部件进行剪切打包带工序或所述割切部件进行割切封胶带工序；所述支撑连接部件沿X轴、Y轴、Z轴移动、Z轴转动中的一种或者多种运动组合后，支撑所述剪切部件到达剪切瓦楞纸箱打包带的目标位置，或者支撑所述割切部件到达割切瓦楞纸箱封胶带的目
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428454 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110845935.X 审查员 张涵茵 (22)申请日 2021.07.26
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