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本发明涉及一种钢卷卷尾压装装置和方法。该钢卷卷尾压装装置中鞍座固定安装在步进梁上；两个旋转地辊鞍座以鞍座为中心对称设置；钢卷置于两个旋转地辊鞍座上；激光雷达传感器安装在旋转云台上；两个旋转地辊鞍座、激光雷达传感器和旋转云台均与处理器电连接。本发明通过采用激光雷达传感器获取钢卷的点云信息；处理器基于轴向点云信息确定钢卷卷尾相对于钢卷底部间的夹角，然后根据夹角控制两个旋转地辊鞍座带动刚卷旋转，当旋转地辊鞍座旋转角度达到夹角时，控制步进梁推动鞍座将钢卷卷尾压制到钢卷底部，以能够在避免由于钢卷卷尾裸露而
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113426847 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110778156.2 CN 112257707 A,2021.01.22 (22)申请日 20
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