一种电动汽车的控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种电动汽车的控制方法及装置.pdf

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本说明书实施例公开了一种电动汽车的控制方法及装置，所述方法通过实时获取的车辆纵向加速度、纵向驱动力可以输出实时的目标整车质量、实时的目标道路坡度。向智能驾驶控制器提供实时的整车质量和目标道路坡度确定控制参数，基于控制参数控制车辆在坡道行驶，可以提高车辆纵向控制算法的鲁棒性，进而提高智能驾驶的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428153 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110886974.4 (22)申请日 2021.08.03 (71)申请人启迪云控（北京）科技有限公司