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多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提供一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；所述固定平台下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组，每个直线模组的移动块均与一连杆的一端铰接，每个连杆的另一端均与摆动体铰接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113432484 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110872527.3 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 沈阳陆胜机械有限公司
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