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本申请涉及悬架控制方法和系统、车辆以及存储介质，所述悬架控制方法包括：获取行车方向上的路面图像；根据所述路面图像识别路面平坦度异变所对应的异变类型；根据识别出的所述异变类型生成控制信号，用以调整悬架参数；利用耦合到悬架的传感器检测对应于所述异变类型的路面特征信息；以及基于所述路面特征信息生成修正信号，用以修正所述控制信号。所述悬架控制方法能够较为准确地识别路面平坦度异变，并且根据识别的结果设置悬架阻尼参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427960 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110766254.4 (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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