一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人.pdfVIP

下载本文档

4
0
约9.37千字
约 12页
2023-06-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人。本发明为解决传统机器人结构复杂、成本昂贵、体积庞大、噪音大，缺乏生物亲和性等问题。本装置以四个驱动装置为例通过连接装置将多个驱动装置串联起来，然后首尾连接主控装置和尾部装置，形成蛇形结构。连接装置与各部件配合开有螺纹孔，通过螺钉连接的方式进行连接。通过主控装置控制信号来实现电源的通断，利用升压驱动模块将低电压转换为高电压，为驱动装置提供加载电压，通过主控装置输出的信号可使单个驱动装置产生水平方向80°的弯曲变形，垂直方向50

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427494 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110753437.2 B63C 11/52 (2006.01) (22)申请日 2