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本发明公开了一种同步电机自由转动中启动控制方法、同步电机及存储介质,包括:实现间歇性SVPWM;获取同步电机的三相电流,对三相电流进行坐标变换,得到α轴电流和β轴电流;根据α轴电流和β轴电流估算转子位置角和速度;根据转子速度确定电机状态及生成控制信号;根据电机状态和控制信号,控制同步电机在自由转动中启动。本发明通过实现间歇性SVPWM获取三相电流,根据三相电流确定转子位置角和转子速度,实现同步电机在自由转动中启动,并且可以适用于单通道或者多通道电流采样的电机控制,解决了在无额外的电机相电压检测电
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113437921 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110913188.9 H02P 21/18 (2016.01)
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