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本申请涉及减速机技术领域，提供了一种少差齿减速机，包括固定基体；外齿圈，外齿圈固定于固定基体，外齿圈的内圈具有第一内齿部；旋转驱动件，旋转驱动件可转动地安装于固定基体；偏心转动架，偏心转动架与旋转驱动件连接，偏心转动架的旋转轴线与外齿圈的中心轴线平行；传动滚圈，传动滚圈形成第一圈部和第二圈部，第二圈部上设置有输出齿部，偏心转动架的外侧与第一圈部的内侧搓动配合，第一圈部的外侧具有第一外齿部，第一外齿部与第一内齿部彼此啮合，且第一外齿部的齿数小于第一内齿部的齿数；输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113431876 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110723240.4 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 深圳市泉锲科技有限公司
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