无人车测试用轨迹规划的方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约5.37千字
约 5页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

无人车测试用轨迹规划的方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无人车测试用轨迹规划的方法，包括先在客户端界面绘制路线，设置路线属性和参数，并生成轨迹数据；生成轨迹数据，根据绘制好的路线和路线参数生成无人测试车运行的轨迹数据；验证轨迹，通过运行学分析验证轨迹可行性，调整和修改轨迹数据；保存轨迹，保存轨迹数据到云端服务器；轨迹操作，选择已经验证通过的轨迹，发送至无人测试车，存储为轨迹数据文件；执行分析，无人测试车执行轨迹数据文件，生成轨迹管理报告，用于查看关键点信息。通过上述方式，本发明能够根据实物的真实特性，对执行轨迹进行各种参数的设定，以能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393013 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110393157.5 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人哈工