一种减速机端盖用转运装置及转运方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种减速机端盖用转运装置及转运方法.pdf

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本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386163 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110822155.3 (56)对比文件