行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质.pdf

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本发明的目的在于能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前方车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。其中，识别单元识别本车辆行驶的道路的划分线。控制单元执行基于识别单元对划分线的识别结果来进行本车辆的车道维持的第一控制。控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下，在对由识别单元识别出的划分线进行补充并继续进行第一控制后的第一时机，将执行的控制从第一控制切换为进行本车辆对前方车辆的跟随的第二控制，另一方面，控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下、也且是当因本车辆的行驶车道的宽度的识别结果而不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386749 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110255842.1 (22)申请日 2021.03.09 (30)优先权数据 2020-0443