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本发明关于一种具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，包括固定在基板上的耦接部件和驱动部件，其中驱动部件为耦接部件提供周向运动的动力，装配在耦接部件外周的销环将耦接部件的周向运动转换为沿轴向的移动，其特征在于：以被动状态覆盖在耦接部件上方的固定盘上设有若干销孔，该固定盘底部还设有锁紧触发装置；当该对接装置需要与另一完全相同的对接装置连接时，至少一个对接装置销环上的导销在耦接部件的带动下穿过固定盘上的销孔并由该销孔伸出，该伸出的导销插入另一对接装置固定盘上相应的销孔内且前端能够伸出该固定盘，当两对接装
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113415443 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110713038.3 B64G 1/10 (2006.01) (22)申请日 2021.06.
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