一种运动平台下基于D-H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种运动平台下基于D-H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法.pdf

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本发明公开了一种运动平台下基于D‑H矩阵建模的望远镜指向误差修正方法。动平台上望远镜的指向误差包含望远镜本身的系统误差、姿态传感器的测量误差和姿态传感器与望远镜之间的安装误差。本发明在对误差源分析的基础上，通过D‑H方法建立了动平台上指向误差的修正模型，包括误差参数计算模型和引导值计算模型。该模型同时考虑了所有误差源，且避免了误差参数耦合的影响，提高了指向修正精度。本发明的方法首先跟踪多颗恒星获取指向数据，然后利用误差参数计算模型一步计算出所有误差参数，再通过目标信息和引导值计算模型两步计算得到

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390438 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110646764.8 G06F 17/18 (2006.01) (22)申请日 2021.06