一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人.pdf

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本发明公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113396705 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110574759.0 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人吉林大学地址 13