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本发明公开了一种数据同步方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取待同步的自动驾驶数据的依赖关系，根据所述依赖关系确定待同步的自动驾驶数据间的至少一个依赖路径；根据所述至少一个依赖路径确定所述待同步的自动驾驶数据进行数据同步的源数据；根据所述源数据的时间戳对所述待同步的自动驾驶数据进行同步。本实施例的技术方案，基于数据之间的依赖关系快速确定源数据，替代了现有技术中对待同步的自动驾驶数据每一条数据以及所依赖数据的读取过程，避免了下游数据的时间滞后，并提高了数据同步效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113411368 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201
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