图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备.pdf

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本申请公开了一种图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取当前图像帧；基于当前图像帧与其他图像帧中的目标图像信息，确定当前图像帧与其他图像帧之间的第一变换参数，其中，目标图像信息为关于目标图像的图像信息；基于第一变换参数、以及其他图像帧与目标图像之间的第二变换参数，得到当前图像帧与目标图像之间的第三变换参数。通过该方法，提高了配准速度且图像配准的准确度较高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393505 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110713164.9 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人浙江商汤科技开发有限公司