一种新的平均声速水下声呐定位方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种新的平均声速水下声呐定位方法.pdf

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本发明公开了一种新的平均声速水下声呐定位方法，属于水声定位技术领域，解决了采用单一声速从而导致的定位精度低的问题，包括在已知海面船的三维位置和水下未知点概略坐标的基础上，通过坐标反算得到声线入射角θi；采用声线跟踪算法计算该入射角θi下水下未知点的精确坐标(X,Y,Z)；改变平均声速值采用平均声速最小二乘法进行定位，直到最佳平均声速使得定位结果(X′,Y′,Z′)与声线跟踪定位结果(X,Y,Z)满足误差要求；变换入射角θi，重复上述步骤，得到入射角与平均声速之间的函数关系，建立基于声线入射角的新

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406645 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110503040.8 CN 106950568 A,2017.07.14 (22)申请日 20