一种二维图像目标检测结果距离信息的处理方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种二维图像目标检测结果距离信息的处理方法.pdf

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本发明实施例涉及一种二维图像目标检测结果距离信息的处理方法，所述方法包括：获取第一二维图像数据；对第一二维图像数据进行三维目标检测识别得到多个第一三维目标框和对应的第一目标类型数据；定位第一接地点；进行深度图转换生成第一深度图像数据；生成第一距离数据；获取第一道路地图数据；标定第一目标地面点、第一相机地面点；计算生成第二距离数据；对第二距离数据与第一距离数据的绝对差值进行判断，若绝对差值超过预设的误差范围，则将第一深度图像数据中与第一接地点匹配的深度信息修改为第二距离数据。通过本发明方法，可以降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393517 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110681029.0 G06K 9/62 (2006.01)