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本说明书提供一种同步曝光处理方法、装置、系统及设备。方法包括:确定图像传感器的帧率和帧内的数据行序列,所述数据行序列用于描述帧内数据行中有效数据行的分布情况,所述图像传感器为卷帘曝光式的图像传感器;基于所述帧率和所述数据行序列中数据行的总行数,确定所述图像传感器曝光的行周期;基于所述行周期和所述数据行序列中首个有效数据行的行数,结合预设每行最大曝光时长,得到控制基准行数;基于所述控制基准行数,同步控制所述图像传感器及其补光灯执行曝光作业。由此,可通过同步控制卷帘式曝光下图像传感器sensor的有
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113438424 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110627561.4 H04N 5/353 (2011.01) (22)申请日 2021.06
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